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1、管網(wǎng)檢測(cè)主要設(shè)備是管網(wǎng)檢測(cè)爬行機(jī)器人，其是以智能輪式或履帶式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計(jì)米線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹(shù)根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ撸瑢?shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析處理。對(duì)管道內(nèi)的破裂，變形，沉積，結(jié)垢，腐蝕等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像,同時(shí)記錄管道內(nèi)的目前狀況,從而將地下隱蔽管線變?yōu)樵陔娔X上可見(jiàn)的內(nèi)部錄像,方便管理部門根據(jù)管道狀況作出較合理的管道處理方案,依據(jù)測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估,為制定修復(fù)，養(yǎng)護(hù)方案提供重要依據(jù)。

2、排水管道檢測(cè)所采用的另一種設(shè)備為窺無(wú)憂（Quick view），也稱管道潛望鏡。該設(shè)備攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，是管道快速檢測(cè)的一種有效的工具。在爬行機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入管段進(jìn)行檢測(cè)時(shí)采取該設(shè)備進(jìn)行有效檢測(cè)，該檢測(cè)設(shè)備與爬行機(jī)器人是互補(bǔ)檢測(cè)設(shè)備組合。該設(shè)備配備高功率的探照燈可控制的高清晰度彩色變焦攝像頭，可清晰檢測(cè)管徑100~1500毫米的排水管道，檢測(cè)縱深可達(dá)80米。配置伸縮桿最長(zhǎng)可達(dá)20米，通過(guò)主機(jī)自帶陀螺儀自動(dòng)控制調(diào)節(jié)攝像頭姿態(tài)。